Технические характеристики |
|||
|
|
|
|
Количество осей |
6 |
|
|
Приводная система |
Серводвигатель |
|
|
Грузоподъемность |
20 кг |
|
|
Точность повторного позиционирования |
±0.05 мм |
|
|
Рабочий радиус |
1 595 мм |
|
|
Масса |
290 кг |
|
|
Динамический диапазон |
J1: ±170° J2: ±132°~-95° J3: ±73°~-163° |
J4: ±180° J5: ±133° J6: ±360° |
|
Максимальная скорость |
J1: 147°/сек J2: 100°/сек J3: 135°/сек |
J4: 300°/сек J5: 198°/сек J6: 394°/сек |
|
Максимальный крутящий момент |
J4: 40 Н·м J5: 50 Н·м J6: 22 Н·м |
|
|
Потребляемая мощность |
4 кВт |
|
|
Источник питания |
380 В |
|
Тип | промышленный робот |
---|---|
Грузоподъемность | 20 кг |
Вес машины | 290 кг |