Работа с тяжелыми грузами под любым углом
Благодаря внушительной грузоподъемности, составляющей 210 кг, эта модель идеально подходит для выполнения любых операций с тяжелыми грузами практически в любой сфере применения. Различные варианты монтажа позволяют наиболее эффективно использовать доступное рабочее пространство и создать оптимальную рабочую зону робота, поэтому данная модель является отличным решением для точечной сварки. Благодаря дополнительным компонентам этот робот может применяться в пищевой промышленности или использоваться во влажных средах.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.05* |
1090 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
370 |
136 |
312 |
720 |
250 |
720 |
Максимальная скорость (°/s) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
120 |
105 |
110 |
140 |
140 |
220 |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
1360/225.4 |
1360/225.4 |
735/196 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 210 кг
- Досягаемость: 2655 мм
- Площадь установки [мм]: 771х610
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: недоступно
- Монтаж под углом: недоступно
Контроллер R30i/B Plus
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: по запросу
- Шкаф типа A: стандартно
- Шкаф типа B: по запросу
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
380-575 |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
- |
Среднее потребление энергии [кВт] |
2.5 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
8/8 |
Интегрированная пневмомагестраль |
2 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
70.5 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP54/IP56 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
Количество осей | 6 |
---|---|
Досягаемость | 2655 мм |
Грузоподъемность | 210 кг |
Вес машины | 1090 кг |