Новинки
Хиты
Рекомендуемые товары
Лазерный станок
Получить консультацию
Регион:
Пн-Пт: 8:00 до 19:00
Новинки в наличии: листогибочные прессы ЧПУ SEKIRUS, лазерные труборезы, станки для лазерной сварки и очистки
Роботизированные лазерные комплексы для сварки и резки металлов
Лазерные комплексы SEKIRUS — шаг в будущее вашего производства!
Повышайте производительность, снижайте издержки и обеспечьте идеальное качество продукции с нашими роботизированными решениями.
Преимущества:
- Точность до ±0,02 мм. Лазерный луч обеспечивает идеальный раскрой и швы без дефектов.
- Автоматизация. Уменьшите участие человека в процессе и исключите ошибки.
- Экономия ресурсов. Минимальные отходы и оптимальные затраты на обслуживание.
- Универсальность. Решения для резки и сварки различных металлов и форм.
Запишитесь на демонстрацию в Вашем городе или Онлайн.
Записаться
Каталог роботов
Скрыть фильтр
Фильтр
Показать фильтр
Рабочее поле:
600х1800 мм
Запросить КП
Рабочее поле:
11000х1200мм
Запросить КП
Роботизированная система на портальном манипуляторе (7 осей)
Есть в наличии
Рабочее поле:
12000х2400 мм
Запросить КП
Роботизированная система на портальном манипуляторе (8 осей)
Есть в наличии
Рабочее поле:
12000х3500 мм
Запросить КП
Роботизированная система на портальном манипуляторе (9 осей)
Есть в наличии
Рабочее поле:
13000х3000 мм
Запросить КП
Рабочее поле:
20000х4800х550 мм
Запросить КП
Широкоформатная двойная портальная роботизированная система (8 осей) с поддержкой 2 манипуляторов
Есть в наличии
Рабочее поле:
24000х4500х550 мм
Запросить КП
Рабочее поле:
20000х4500х1800 мм
Запросить КП
Широкоформатная двойная портальная роботизированная система (9 осей) с поддержкой 2 манипуляторов
Есть в наличии
Рабочее поле:
24000х4500х1800 мм
Запросить КП
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
500 - 1000 кг
Запросить КП
Интеллектуальная сварочный роботизированный комплекс
Есть в наличии
Рабочее поле:
9000х800х800 мм
Запросить КП
Количество осей:
6
Досягаемость:
2446 мм по горизонтали, 2962 мм по вертикали
Грузоподъемность:
280 кг
Цена под заказ
18 380 194 руб.
Цена со склада
18 380 194 руб.
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
2000-3000 кг
Запросить КП
6-осевой коллаборативный робот SECOBOT SC63
Есть в наличии
Досягаемость:
642 мм
Грузоподъемность:
3 кг
Цена под заказ
1 505 280 руб.
Цена со склада
1 505 280 руб.
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
5000 кг
Запросить КП
Промышленный робот YASKAWA MPL 300 II с вакуумным захватом
Есть в наличии
Количество осей:
4
Досягаемость:
3159 мм
Грузоподъемность:
300 кг
Цена под заказ
12 285 280 руб.
Цена со склада
12 285 280 руб.
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
10 000 кг
Запросить КП
6-осевой коллаборативный робот SECOBOT SC66
Есть в наличии
Количество осей:
6
Досягаемость:
914 мм
Грузоподъемность:
6 кг
Цена под заказ
1 681 680 руб.
Цена со склада
1 681 680 руб.
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
20 000 кг
Запросить КП
Робот Yaskawa motoman 2m для лазерной резки 1000 Вт IPG
Есть в наличии
Количество осей:
6
Досягаемость:
2038-3161 мм
Грузоподъемность:
50 кг
Цена под заказ
9 604 000 руб.
Цена со склада
9 604 000 руб.
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
500 - 1500 кг
Запросить КП
6-осевой коллаборативный робот SECOBOT SC612
Есть в наличии
Количество осей:
6
Досягаемость:
1304 мм
Грузоподъемность:
12 кг
Цена под заказ
2 528 400 руб.
Цена со склада
2 528 400 руб.
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
2000-3000 кг
Запросить КП
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
500 - 1500 кг
Запросить КП
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
500 - 1500 кг
Запросить КП
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
2000-3000 кг
Запросить КП
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
500 - 1500 кг
Запросить КП
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
2000-3000 кг
Запросить КП
Одноосевой двухстоечный сварочный вращатель с быстросъемным механизмом SECOBOT ОДСВБ1KK-R650
Есть в наличии
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
500 - 1500 кг
Запросить КП
Одноосевой двухстоечный сварочный вращатель с быстросъемным механизмом SECOBOT WB1KK5-R800
Есть в наличии
Количество осей:
1
Грузоподъемность:
2000-3000 кг
Запросить КП
Что такое роботизированные лазерные комплексы и почему они важны для вашего производства?
Роботизированные лазерные комплексы — это автоматизированные системы, которые объединяют возможности лазерных технологий и робототехники. Они позволяют выполнять точные, быстрые и надёжные операции по резке и сварке металлов. Благодаря своей универсальности и высокой эффективности такие комплексы находят применение в самых разных отраслях: от машиностроения до космической промышленности.
Как они работают?
- Робот-манипулятор: Обеспечивает точный контроль движения лазерной головки по заданной траектории.
- Лазерный источник: Генерирует мощный луч для резки или сварки металла.
- Лазерная голова: Фокусирует лазерное излучение для эффективной резки или сварки с минимальной зоной термического воздействия.
- Шкаф управления: Центральный узел, который координирует работу всех компонентов комплекса.
- Системы безопасности: Специальные ограждения, возведенные для предотвращения воздействия лазерного излучения на оператора и других сотрудников.
Основные функции роботизированных комплексов:
- Лазерная резка.
Выполнение точного раскроя металлов с минимальными потерями и высокой скоростью. Подходит для работы с листами, трубами и профилями. - Лазерная сварка.
Создание прочных соединений без дефектов и необходимости дополнительной обработки. - Автоматизация процессов.
Комплексы снижают потребность в ручном труде, исключая человеческий фактор и повышая производительность. - Контроль качества.
Системы технического зрения и наблюдения позволяют отслеживать процесс в реальном времени, минимизируя риск брака.
Преимущества лазерных комплексов
Роботы лазерной резки и сварки — это технологии, которые значительно превосходят традиционные методы резки и сварки металлов. Они сочетают в себе высокую точность, экономичность и безопасность, что делает их незаменимыми для современных производств.
- Высокая точность обработки
- Лазерный луч обеспечивает минимальные допуски при резке и сварке, что особенно важно для создания сложных деталей.
- Идеальные швы и ровные края без необходимости дополнительной обработки.
- Стабильное качество вне зависимости от сложности выполняемой задачи.
- Экономия ресурсов
- Минимизация отходов материала благодаря точному раскрою.
- Снижение затрат на рабочую силу за счёт полной автоматизации процесса.
- Оптимальное энергопотребление по сравнению с другими технологиями (например, плазмой или механической обработкой).
- Высокая скорость выполнения задач
- Лазерные комплексы работают быстрее, чем традиционные методы, обеспечивая высокую производительность даже при больших объёмах.
- Ускорение производственного цикла благодаря автоматизации процессов и отсутствию необходимости в ручной настройке.
- Универсальность применения
- Возможность работы с различными материалами: сталь, алюминий, медь, нержавеющая сталь и их сплавы.
- Обработка как листового металла, так и труб, профилей и сложных форм.
- Использование в разных отраслях: от машиностроения до космической промышленности.
- Повышение безопасности
- Специальные ограждения от лазерного излучения защищают оператора и окружающих.
- Полная автоматизация снижает необходимость физического контакта человека с оборудованием.
- Современные системы контроля и наблюдения минимизируют риски поломок и аварий.
- Контроль качества и минимизация брака
- Современные системы наблюдения и технического зрения обеспечивают постоянный контроль процесса. Роботизированные комплексы могут быть оснащены нашим техническим зрением “СварГлаз”.
- Исключение человеческого фактора позволяет достичь высокого уровня стабильности обработки.
- Минимальные дефекты и отклонения, что особенно важно для серийного производства.
- Долговечность и низкие затраты на обслуживание
- Роботизированные комплексы обладают высоким ресурсом работы за счёт использования современных материалов, технологий и компонентов от известных производителей.
- Минимальные требования к регулярному обслуживанию благодаря качественным компонентам и точной сборке и запуску станка.
- Интеграция в производственные процессы
- Возможность внедрения в существующую производственную линию без значительных затрат на переоборудование.
- Совместимость с программами оффлайн-программирования для упрощения настройки и повышения эффективности работы.
Роботизированные лазерные комплексы обеспечивают не только повышение производительности и качества, но и экономию времени и ресурсов, что делает их идеальным решением для предприятий, стремящихся к автоматизации и модернизации производства. Роботизированные лазерные комплексы купить можно у нас, звоните по номеру +7-931-229-40-75 или напишите на почту info@lasergu.ru
Основные компоненты роботизированного лазерного комплекса
Лазерная резка и сварка роботом — представляет собой высокотехнологичную систему, состоящую из нескольких важных компонентов. Эти элементы обеспечивают точную, безопасную и эффективную работу оборудования.
- Робот-манипулятор
Основным рабочим элементом является шести осевой робот-манипулятор, который выполняет точное перемещение лазерной головки, обеспечивая её позиционирование и движение по заданной траектории. Подходит для обработки сложных деталей и выполнения разнообразных задач. Обеспечивает стабильность и повторяемость действий с точностью до ±0,02 мм. - Ограждение от лазерного излучения
Для защиты оператора и окружающих от лазерного излучения комплекс оснащён защитной кабиной.- Разрабатывается индивидуально под каждый проект.
- Обеспечивает полную безопасность работы.
- Шкаф управления с контроллерами
Управление роботизированным комплексом осуществляется с помощью шкафа управления, который разработан нашей компанией.- Оснащён современными контроллерами ULMB, собственной разработки для управления всеми компонентами системы.
- Удобный интерфейс и высокая точность выполнения команд.
- Моноблок (чиллер + лазер)
Комплекс включает в себя моноблок, который объединяет чиллер Sekirus для охлаждения производства в городе Санкт-Петербург и источник лазерного излучения, который может быть подобран индивидуально под ваши задачи. Эффективное охлаждение продлевает срок службы оборудования и обеспечивает его стабильную работу.
- Лазерная головка
Головка является ключевым элементом для выполнения задач лазерной резки или сварки.- Позволяет работать с различными материалами, включая металлы с высокой отражающей способностью.
- Обеспечивает точное фокусирование лазерного луча для максимальной эффективности.
- Позиционеры
Для фиксации и вращения деталей используются сварочные позиционеры.- Включают вращатели, роликовые опоры и другие элементы, обеспечивающие удобство работы.
- Помогают обрабатывать детали сложной формы.
- Кондукторы и зажимы
Для фиксации деталей используются кондукторы и зажимы, которые проектируются индивидуально под задачи заказчика.- Изготавливаются с учётом характеристик деталей и процесса сварки.
- Обеспечивают надёжную фиксацию и минимизируют деформацию во время обработки.
- Изготавливаем на нашем производстве.
- Дополнительные элементы
Комплекс может включать:- Системы наблюдения и технического зрения для контроля качества, такие как “СварГлаз”
- Фильтровытяжные системы для удаления пыли и дыма.
ПО СварГлаз обладает следующими функциональными характеристиками:
- Калибровка и сопоставление системы координат сварочного комплекса и системы координат с камеры головного устройства;
- Обнаружение калибровочных швов при помощи нейронной сети;
- Вывод координат сварных швов;
- Обнаружение металлических стыков;
- Вывод изображения в режиме реального времени с найденными швами
Сравнение с альтернативными решениями
Роботизированные лазерные комплексы значительно превосходят традиционные методы резки и сварки по множеству параметров. Для удобства приведём сравнительную таблицу с основными характеристиками.
| Параметры | Лазерный роботизированный комплекс | Плазменная резка | Механическая резка/сварка |
| Точность обработки | Высокая (до ±0,02 мм) | Средняя (до ±1 мм) | Низкая (до ±3 мм) |
| Качество реза/шва | Идеальные края, без дефектов | Требует доработки | Неровные края, оплавления |
| Скорость работы | Высокая | Средняя | Низкая |
| Энергопотребление | Экономичное | Высокое | Умеренное |
| Материалы | Универсальность (металлы, сплавы) | Ограничено | Универсальность (металлы, сплавы) |
| Обслуживание | Минимальное | Высокие затраты | Низкие затраты |
| Безопасность | Полная (ограждение, автоматизация) | Риски для оператора | Высокий риск |
| Интеграция | Совместимость с производственными линиями | Ограниченные возможности | Ограниченные возможности |
Итог:
Лазерные комплексы выигрывают по ключевым параметрам, таким как точность, качество, универсальность и безопасность. Хотя начальная стоимость может быть выше, затраты быстро окупаются за счёт экономии ресурсов, повышения производительности и минимизации брака.
Почему стоит выбрать SEKIRUS?
SEKIRUS — это надёжный партнёр в мире лазерных технологий, предлагающий современные решения для автоматизации производства. Мы создаём роботизированные лазерные комплексы, которые соответствуют мировым стандартам качества и удовлетворяют запросы даже самых требовательных клиентов.
- Опыт и экспертиза
- Более 10 лет опыта в разработке и внедрении лазерных технологий.
- Участие в сотнях успешных проектов для различных отраслей: машиностроение, автомобилестроение, металлообработка.
- Индивидуальный подход
- Мы разрабатываем роботизированные комплексы под задачи заказчика.
- Весь цикл производства — от проектирования до пусконаладки — осуществляется нашей командой.
- Возможность создания уникальных решений для нестандартных производственных процессов.
- Качественные компоненты
- Используем только проверенные материалы и технологии.
- Производим ограждения, кондукторы, шкафы управления и другие элементы на собственных мощностях, что гарантирует их соответствие требованиям клиентов.
- Профессиональная техническая поддержка
- Консультации на всех этапах: от выбора оборудования до его внедрения.
- Обучение операторов работе с оборудованием.
- Постоянная поддержка и оперативное устранение любых неисправностей, собственный сервис отдел.
- Современные технологии
- Внедрение систем технического зрения для повышения точности и автоматизации процессов.
- Совместимость оборудования с другими производственными линиями.
- Гарантия и надёжность
- Мы предоставляем гарантию на всё оборудование и обеспечиваем постгарантийное обслуживание.
- Использование лазерных комплексов SEKIRUS минимизирует риски и гарантирует стабильное качество продукции.
Вопрос-ответ
Как выбрать станок для лазерной резки листового металла?
При выборе лазерного станка с ЧПУ учитывайте толщину и тип металла, размеры листов, объемы производства и требования к точности. Важны мощность излучателя, рабочее поле и наличие сменного стола. В каталоге Лазер Гуру представлены станки SEKIRUS для различных производственных задач.
Как выбрать станок для лазерной резки труб под свои задачи?
При выборе лазерного трубореза учитывайте форму и размеры профиля, толщину стенок, длину заготовок и объемы производства. Важны мощность лазера, количество патронов, тип поддержки трубы и наличие автоматической загрузки/выгрузки, а также функция резки под углом. В каталоге Лазер Гуру представлены станки SEKIRUS для различных производственных задач.
Как выбрать промышленного робота-манипулятора под задачи производства?
При выборе промышленного робота-манипулятора учитывайте назначение, грузоподъемность, досягаемость, количество осей и точность позиционирования. Для сварки, перемещения деталей и обработки металла могут потребоваться разные конфигурации. В каталоге Лазер Гуру представлены роботы SECOBOT, FANUC, Kawasaki и других производителей. Специалисты помогут подобрать оборудование под производственные задачи.
Как выбрать плазменный станок с ЧПУ под свои задачи?
При выборе плазменного станка с ЧПУ учитывайте толщину и тип металла, размеры заготовок, объемы производства и требования к точности резки. Для небольших мастерских подойдут компактные модели, для промышленного раскроя – портальные установки. В каталоге Лазер Гуру представлены станки SEKIRUS с различными характеристиками.
Как выбрать лазерный сварочный аппарат под свои задачи?
При выборе лазерного сварочного аппарата учитывайте тип металла, толщину заготовок, объем производства и требования к качеству шва. Для небольших мастерских подойдут ручные модели, для серийного производства – автоматизированные установки. Специалисты компании Лагер Гуру помогут подобрать оборудование под производственные задачи.
Какую мощность лазера выбрать для резки листового металла?
Для обработки тонколистового металла подходят станки мощностью 1500–3000 Вт. Установки на 6000–12000 Вт применяются для более толстых листов и высокой производительности. Мощные промышленные модели на 20000–40000 Вт предназначены для интенсивного раскроя толстолистового металла. Выбор зависит от материала и требований к качеству реза.
Какие трубы и профили можно резать на лазерном труборезе?
Лазерные труборезы позволяют обрабатывать круглые, квадратные, прямоугольные и овальные трубы. Некоторые модели поддерживают резку открытых профилей L-, U- и H-образной формы. Оборудование применяется для раскроя углеродистой и нержавеющей стали, алюминия и других металлов с учетом характеристик станка.
Какую грузоподъемность робота-манипулятора выбрать?
Грузоподъемность выбирают с учетом суммарной массы заготовки, захвата или рабочего инструмента. Необходимо также учитывать положение центра тяжести, динамические нагрузки и допустимые моменты на запястье робота. Для перемещения легких деталей подходят компактные модели, для тяжелых заготовок – промышленные манипуляторы повышенной грузоподъемности.
Какой размер рабочего поля выбрать для плазменного станка?
Размер рабочего поля зависит от габаритов обрабатываемых листов. Для стандартного раскроя подойдут станки 1300×2500 или 1500×3000 мм. Для длинномерных заготовок используются модели 2000×6000 мм и более. При выборе учитывайте запас пространства для размещения и фиксации металла.
Какую мощность лазерного сварочного аппарата выбрать?
Аппараты мощностью 1500 Вт подходят для сварки относительно тонкого металла до 4 мм в один проход. Модели на 2000 Вт обеспечивают большую глубину проплавления и подходят для сварки металлов толщиной до 6 мм, а установки на 3000 Вт применяют для более толстых заготовок. Точный выбор зависит от материала, конструкции соединения и необходимой скорости сварки.
Какую толщину металла можно резать на лазерном станке с ЧПУ?
Максимальная толщина резки зависит от мощности лазера, марки металла и используемого вспомогательного газа. Станки с ЧПУ позволяют обрабатывать как тонкие листы, так и заготовки толщиной в несколько десятков миллиметров. Точные значения указываются в характеристиках оборудования.
Какой диаметр и длину труб можно обрабатывать на лазерном труборезе?
Допустимые размеры зависят от конструкции станка. В ассортименте SEKIRUS представлены модели для обработки труб длиной 3, 6 и 12 метров. Отдельные установки рассчитаны на диаметр до 370 мм. При подборе учитывайте также массу заготовки и возможности патронов.
Что такое досягаемость промышленного робота и как подобрать нужный радиус действия?
Досягаемость – максимальное расстояние, на которое робот способен переместить рабочий инструмент относительно своей базы. При выборе учитывают расположение оборудования, размеры рабочей зоны и траектории движения. Важно проверить доступность всех рабочих точек, а не только максимальный радиус действия.
Какую толщину металла можно резать на плазменном станке с ЧПУ?
Допустимая толщина резки зависит от мощности источника плазмы, силы тока и характеристик материала. Плазменные станки применяются для обработки тонколистовой стали и толстых металлических заготовок. Для определения максимальной толщины качественного реза необходимо учитывать технические характеристики конкретного оборудования.
Какие металлы и какую толщину можно сваривать лазерным сварочным аппаратом?
Лазерные аппараты применяют для сварки нержавеющей и углеродистой стали, алюминия, оцинкованной стали и некоторых цветных металлов. Допустимая толщина зависит от мощности лазера, свойств материала и параметров сварки. Предельные значения необходимо уточнять в характеристиках конкретной модели.
Какие металлы можно резать на волоконном лазерном станке?
Волоконные лазерные станки подходят для резки углеродистой и нержавеющей стали, алюминия, латуни, меди и других металлических сплавов. Возможность обработки конкретного материала зависит от мощности излучателя, настроек оборудования и толщины заготовки.
Какую мощность лазера выбрать для резки труб?
Мощность выбирают исходя из толщины стенок, материала и требуемой производительности. Для тонкостенных труб подходят установки на 1500–3000 Вт. Оборудование мощностью 6000–12000 Вт применяют для более толстых заготовок и интенсивной резки. Точные параметры определяются характеристиками материала.
Чем промышленный робот отличается от коллаборативного робота?
Промышленные роботы предназначены для автоматизации производственных операций с высокой скоростью и нагрузкой, обычно в огражденной рабочей зоне. Коллаборативные роботы, или коботы, рассчитаны на совместную работу с человеком при соблюдении требований безопасности. Они часто компактнее и проще в программировании.
Чем портальный плазменный станок отличается от консольного?
Портальные станки имеют двухстороннюю опору перемещающейся конструкции, обеспечивающую устойчивость при обработке крупных заготовок. Консольные модели компактнее и подходят для небольших производственных помещений. Портальное оборудование чаще выбирают для интенсивной эксплуатации и раскроя крупноформатного металла.
Чем лазерная сварка отличается от аргонодуговой сварки?
Лазерная сварка обеспечивает высокую скорость обработки и узкую зону термического воздействия. Это уменьшает риск деформации деталей и сокращает необходимость последующей обработки шва. Аргонодуговая сварка более универсальна для отдельных типов соединений, но часто требует больше времени.
Оптоволоконный аппарат лазерной сварки с ручным манипулятором SEKIRUS SVR 1500K - производство Россия
Есть в наличии
Мощность лазера:
1500 Вт
Видео
Цена под заказ
2 692 400 руб.
Цена со склада
2 692 400 руб.
Оптоволоконный аппарат лазерной сварки с ручным манипулятором SEKIRUS SVR 1500 - производство Россия
Есть в наличии
Мощность лазера:
1500 Вт
Цена под заказ
1 184 700 руб.
Цена со склада
1 184 700 руб.
Аппарат лазерной сварки с ручным манипулятором SEKIRUS SVR 2000K - производство Россия
Есть в наличии
Мощность лазера:
2000 Вт
Цена под заказ
2 946 200 руб.
Цена со склада
2 946 200 руб.
Аппарат лазерной сварки с ручным манипулятором SEKIRUS SVR 2000 - производство Россия
Есть в наличии
Мощность лазера:
2000 Вт
Цена под заказ
1 712 400 руб.
Цена со склада
1 712 400 руб.
Мощность лазера:
3000 Вт
Цена под заказ
2 035 400 руб.
Цена со склада
2 035 400 руб.
Мощность лазера:
1500 Вт
Запросить КП
Оптоволоконный лазерный сварочный аппарат SEKIRUS SVR 3000К
Есть в наличии
Мощность лазера:
3000 Вт
Цена под заказ
3 207 700 руб.
Цена со склада
3 207 700 руб.
Оптоволоконный лазерный сварочный аппарат SEKIRUS SVR 3000
Есть в наличии
Мощность лазера:
3000 Вт
Цена под заказ
2 035 400 руб.
Цена со склада
2 035 400 руб.
Мощность лазера:
2000 Вт
Запросить КП
Установка для лазерной сварки SEKIRUS P3813M-0304YA 200 Вт
Есть в наличии
Мощность лазера:
200 Вт
Видео
Цена под заказ
1 332 408 руб.
Цена со склада
1 332 408 руб.
Оптоволоконный лазерный сварочный аппарат SEKIRUS SVR 4000
Есть в наличии
Мощность лазера:
4000 Вт
Запросить КП
Сварочный аппарат SEKIRUS P3813M-0304YA 300 Вт
Есть в наличии
Мощность лазера:
300 Вт
Цена под заказ
1 540 756 руб.
Цена со склада
1 540 756 руб.
Мощность лазера:
1000 Вт
Рабочее поле:
1400х500 мм
Цена под заказ
3 724 000 руб.
Цена со склада
3 724 000 руб.
Сварочный аппарат автоматический на базе непрерывного волоконного лазера SEKIRUS SVA-S2000
Есть в наличии
Мощность лазера:
2000 Вт
Цена под заказ
4 929 400 руб.
Цена со склада
4 929 400 руб.
Россия, Санкт-Петербург, проспект Александровской Фермы, 23 лит. Б
