Это новое поколение роботов для лазерной сварки отличается высокой производительностью и быстрым временем интеграции. Чтобы более эффективно использовать пространство, новый ARC Mate 100iD получил более сложную изогнутую конструкцию, которая позволяет ему легко работать в компактных сварочных ячейках. Он оснащен полностью интегрированным сварочным шлангом и подсобными кабелями, что еще больше экономит рабочее пространство.
Увеличенное рабочее пространство, охват и ход обеспечивают больший рабочий диапазон. Улучшенная жесткость и повторяемость в сочетании с более высокой скоростью движения повышают производительность.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.02* |
145 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
340 |
235 |
455 |
380 |
360 |
900 |
Максимальная скорость (°/s) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
260 |
240 |
260 |
430 |
450 |
720 |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
26.0/0.90 |
26.0/0.9 |
11.0/0.30 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 12 кг
- Досягаемость: 1441 мм
- Площадь установки [мм]: 343х343
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж под углом: стандартно
Контроллер R30i/B Plus
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: по запросу
- Шкаф типа A: стандартно
- Шкаф типа B: по запросу
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
380-575 |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
- |
Среднее потребление энергии [кВт] |
1 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
1/1 |
Интегрированная пневмомагестраль |
1 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
< 70 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP54 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
Количество осей | 6 |
---|---|
Досягаемость | 1441 мм |
Грузоподъемность | 12 кг |
Вес машины | 145 кг |