Новая модель шестиосевого робота малой и средней грузоподъемности идеально подходит для любой сферы применения, где требуются манипуляции с грузом до 12 кг. Этот робот имеет самую малую грузоподъемность среди моделей серии M-710 и оснащен длинной рукой (3,1 м), поэтому он станет идеальным решением для задач по герметизации внутреннего пространства кузова автомобиля, а также для работы в других труднодоступных местах.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.09* |
540 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
360 |
225 |
434 |
400 |
380 |
720 |
Максимальная скорость (°/s) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
180 |
180 |
180 |
400 |
430 |
630 |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
22.0/0.65 |
22.0/0.65 |
9.8/0.17 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 12 кг
- Досягаемость: 3123 мм
- Площадь установки [мм]: 535х550
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж под углом: стандартно
Контроллер R30i/B
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: по запросу
- Шкаф типа A: стандартно
- Шкаф типа B: недоступно
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
380-575 |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
- |
Среднее потребление энергии [кВт] |
2.5 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
8/8 |
Интегрированная пневмомагестраль |
1 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
71.3 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP67/IP69K |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
Количество осей | 6 |
---|---|
Досягаемость | 3123 мм |
Грузоподъемность | 12 кг |
Вес машины | 540 кг |