Полый кронштейн позволяет устанавливать шланги и кабели внутри кронштейна. Это предотвращает помехи в работе периферийного оборудования и сокращает время автономного обучения.
Данная модель робота есть на складе в наличии в Санкт-Петербурге.
Размеры и диапазоны движения
Технические характеристики
|
Количество осей |
6 |
|
|
Полезная нагрузка на кисть (кг) |
13 |
|
|
Предельная досягаемость (мм) |
2,093 |
|
|
Повторяемость (мм) ✽1 |
±0.06 |
|
|
Угол поворота (°) |
Рука вращение (JT1) |
±165 |
|
Рука вперед-назад (JT2) |
+150 - −95 |
|
|
Рука вверх-вниз (JT3) |
+90 - −185 |
|
|
Запястье поворот (JT4) |
±200 |
|
|
Запястье сгиб (JT5) |
±135 |
|
|
Запястье вращение (JT6) |
±360 |
|
|
Максимальная скорость (°/s) |
Рука вращение (JT1) |
215 |
|
Рука вперед-назад (JT2) |
215 |
|
|
Рука вверх-вниз (JT3) |
270 |
|
|
Запястье поворот (JT4) |
440 |
|
|
Запястье сгиб (JT5) |
475 |
|
|
Запястье вращение (JT6) |
730 |
|
|
Момент силы (N•м) |
Запястье поворот (JT4) |
26 |
|
Запястье сгиб (JT5) |
26 |
|
|
Запястье вращение (JT6) |
10 |
|
|
Момент инерции (кг•м2) |
Запястье поворот (JT4) |
0.9 |
|
Запястье сгиб (JT5) |
0.9 |
|
|
Запястье вращение (JT6) |
0.3 |
|
|
Масса (кг) |
280 |
|
|
Цвет корпуса |
Munsell 10GY9/1 equivalent |
|
|
Монтажное положение |
Пол |
|
|
Условия окружающей среды (эксплуатации) |
Температурный режим (°C) |
0 - 45 |
|
Относительная влажность (%) |
35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) |
|
|
Требования по электропитанию (kVA) ✽2 |
2.0 |
|
|
Degree of Protection |
IP67 |
|
|
Контроллер |
America |
F02 |
|
Europe |
||
|
Japan & Asia |
||
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
| Количество осей | 6 |
|---|---|
| Грузоподъемность | 13 кг |
Новинки
Хиты
Рекомендуемые товары

Рассчитать лизинг








ж/д
авиа
авто
морская