Стандартная версия шестиосевого робота ARC Mate 50 последнего поколения — это универсальный робот повышенной прочности, соответствующий высоким стандартам качества в агрессивных производственных средах.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.018* |
25 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
360 |
245 |
420 |
380 |
250 |
720 |
Максимальная скорость (°/s) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
450 |
380 |
520 |
550 |
545 |
1000 |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
16.6/0.47 |
16.6/0.47 |
9.4/0.15 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 7 кг
- Досягаемость: 717 мм
- Площадь установки [мм]: 190х190
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж под углом: стандартно
Контроллер R30i/B
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: стандартно
- Шкаф типа A: недоступно
- Шкаф типа B: недоступно
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
- |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
200-230 |
Среднее потребление энергии [кВт] |
0.5 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
6/2 |
Интегрированная пневмомагестраль |
1 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
64.7 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP67/IP69K |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67/IP69K |
Количество осей | 6 |
---|---|
Досягаемость | 717 мм |
Грузоподъемность | 7 кг |
Вес машины | 25 кг |