Легкий и простой в управлении
Робот CRX-10iA отлично защищен от пыли и утечек масла, которые обычно присутствуют в промышленной среде, и полностью соответствует стандартам безопасности ISO 10218-1. Благодаря малому весу, робота CRX легко применять в широком диапазоне задач.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.04* |
40 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
380 |
360 |
570 |
380 |
360 |
380 |
Максимальная скорость (°/ с) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
120 |
120 |
180 |
180 |
180 |
180 |
Максимальная линейная скорость (мм/с) |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
1000** |
34.8/1.28 |
26.0/0.90 |
11.0/0.30 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 10 кг
- Досягаемость: 1249 мм
- Рабочее поле [мм]: 190
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж настенный (В случае настенного монтажа рабочее пространство будет ограничено в соответствии с полезной нагрузкой.) : стандартно
Контроллер R30i/B Plus
- Мини плюс: стандартно
- Размеры [мм]: 410 x 277 x 370
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
- |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
200-240 |
Среднее потребление энергии [кВт] |
0.3 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
2/2*** |
Интегрированная пневмомагестраль |
- |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
<70 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Рабочая температура воздуха [°C] |
⩽75 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP67 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
* - На основании ISO 9283
** - Необходимо настроить скорость перемещения согласно оценке степени риска системы с учетом ограниченного пространства.
*** - В комплект входит интерфейс RS485
Количество осей | 6 |
---|---|
Досягаемость | 1249 мм |
Грузоподъемность | 10 кг |
Вес машины | 40 кг |