Идеальное сочетание малого размера и большой грузоподъемности.
Коллаборативный робот FANUC CR-14iA/L объединяет в себе функции CR-15iA и CR-7iA. Кобот был разработан для безопасной и эффективной работы. Благодаря радиусу рабочей зоны, грузоподъемности и размеру его можно применять во многих областях, например, для загрузки и выгрузки деталей в станок и для других задач автоматизации производства. Робот FANUC может помочь вам в тех местах, в которых нужна большая грузоподъемность и широкий радиус действия и которые труднодоступны для CR-15iA. Использование функций и преимуществ CR-14iA/L интуитивно понятно благодаря простому программированию и возможности ручного обучения. Робот работает так же, как и все промышленные роботы FANUC, и способен надежно выполнять одно и то же движение несколько раз с повторяемостью ± 0,01 мм.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.01* |
55 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
340 |
166 |
383 |
380 |
240 |
720 |
Максимальная скорость (мм/с) |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
500** |
31.0/0.66 |
31.0/0.66 |
13.4/0.30 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 14 кг
- Досягаемость: 911 мм***
- Площадь установки [мм]: 296.5х235
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж настенный (В случае настенного монтажа рабочее пространство будет ограничено в соответствии с полезной нагрузкой.) : стандартно
Контроллер R30i/B Plus
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: стандартно
- Шкаф типа A: недоступно
- Шкаф типа B: недоступно
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
- |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
200-230**** |
Среднее потребление энергии [кВт] |
1 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
6/2 |
Интегрированная пневмомагестраль |
1 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
64.7 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP67 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
* - На основании ISO 9283;
** - Необходимо настроить скорость перемещения согласно оценке степени риска системы с учетом ограниченного пространства;
*** - 911 мм (грузоподъемность < 12 кг) - 820 мм (грузоподъемность > 12 кг);
**** - Тип NRTL в настоящее время не поддерживается.
Количество осей | 6 |
---|---|
Досягаемость | 911 мм |
Грузоподъемность | 14 кг |
Вес машины | 55 кг |